27岁的姜哲源✿★◈ღ，姜哲源放弃清华大学博士学位✿★◈ღ，创办了松延动力✿★◈ღ，专注人形机器人的研发与制造✿★◈ღ。今年4月份✿★◈ღ，首届人形机器人半程马拉松在北京召开✿★◈ღ，松延动力旗下的N2机器人获得亚军✿★◈ღ。

　　在马拉松终点站围观区✿★◈ღ，姜哲源头戴印着“必胜”的红色发带✿★◈ღ，激动地挥舞着双臂给N2加油助威✿★◈ღ，并激情劝说旁边的观众也买一台玩玩✿★◈ღ，直播间的观众评价他是“最有情绪价值的老板”✿★◈ღ。事后✿★◈ღ，他还把那张戴着红色发带的照片设置成了微信头像✿★◈ღ。

　　亚军的成绩✿★◈ღ，远超姜哲源的预期✿★◈ღ，“我们最初的目标只是完赛✿★◈ღ，没想到能拿名次✿★◈ღ。”随之而来的✿★◈ღ，是络绎不绝的投资人拜访和大量的机器人订单✿★◈ღ。4月底✿★◈ღ，在《中国企业家》记者采访当天✿★◈ღ，姜哲源说✿★◈ღ，“一上午就有大几十台的定金直接付了过来✿★◈ღ。”

　　出圈之后✿★◈ღ，很多资源都向他涌来✿★◈ღ。姜哲源最近还收到一条久违的求职消息✿★◈ღ，对方是一位去年面试了松延动力✿★◈ღ，但最终放弃了offer的工程师✿★◈ღ，对方在信息中问他✿★◈ღ：“现在还能不能加入你们公司？”

　　姜哲源出生于1998年✿★◈ღ，从幼儿园到博士✿★◈ღ，均在清华大学的教育体系中成长学习✿★◈ღ。高考那年✿★◈ღ，他以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系✿★◈ღ。

　　这样的学历背景✿★◈ღ，叠加人形机器人的赛道buff✿★◈ღ，让松延动力仅成立2年就获得5轮融资✿★◈ღ，累计融资金额超2亿元✿★◈ღ，投资方包括北京市机器人产业发展投资基金✿★◈ღ、英诺天使基金✿★◈ღ、SEE Fund无限基金✿★◈ღ、水木清华校友种子基金✿★◈ღ、九合创投✿★◈ღ、北京未来科学城基金等✿★◈ღ。此外✿★◈ღ，《中国企业家》获悉✿★◈ღ，松延动力目前正在交割第6轮融资✿★◈ღ。

　　在松延动力内部✿★◈ღ，姜哲源给自己的头衔是董事长兼CTO✿★◈ღ，这与他27岁的年龄形成鲜明的对比✿★◈ღ。身处强流量关注下的人形机器人赛道✿★◈ღ，在过去2年的创业生涯中✿★◈ღ，他尝遍了别人难以体会的喜怒哀乐✿★◈ღ。

　　25岁刚一创业✿★◈ღ，姜哲源就迅速获得3000多万元的融资✿★◈ღ，随之他花钱变得“大手大脚”起来✿★◈ღ；但后续公司研发进展不顺✿★◈ღ，公司账上的现金只够支撑10个月✿★◈ღ。他一度觉得公司要完了✿★◈ღ，但又拼尽全力把公司从泥潭里拉出来✿★◈ღ。仅仅在2025年✿★◈ღ，他就再次遭遇朱啸虎的“批量退出”风波和人形机器人半程马拉松的出圈关注✿★◈ღ，如坐过山车一般✿★◈ღ。

　　目前✿★◈ღ，松延动力有三款人形机器人主线产品✿★◈ღ：通用型人形机器人“E1”✿★◈ღ、高动态人形机器人“N2”✿★◈ღ，及仿生机器人小诺✿★◈ღ。其中✿★◈ღ，N2的售价为3.99万元起✿★◈ღ，相较宇树科技Unitree G1基础款9.9万元的售价✿★◈ღ，不到其一半✿★◈ღ，还标配各个层级的2次开发接口白兔糖漫画下载✿★◈ღ。

　　2025年5月11日✿★◈ღ，松延动力在北京以“携手共创共赢未来”为主题召开生态战略启动大会✿★◈ღ，姜哲源在会上公布✿★◈ღ，人形机器人半马比赛后✿★◈ღ，N2机器人大订已突破1000台✿★◈ღ。此前✿★◈ღ，姜哲源设定的2025年量产目标就是1000台✿★◈ღ。他表示✿★◈ღ，虽然出圈的流量带来订单的激增✿★◈ღ，但从现实产能的角度考虑✿★◈ღ，可能存在压力✿★◈ღ。

　　此外✿★◈ღ，姜哲源称✿★◈ღ，今年将是松延人形机器人的量产元年✿★◈ღ。为实现批量化地交付稳定可靠的人形机器人产品✿★◈ღ，松延动力目前已在北京✿★◈ღ、常州✿★◈ღ、东莞布局了生产基地✿★◈ღ。

　　创业✿★◈ღ，一直是埋在姜哲源内心的一颗火种✿★◈ღ。姜哲源自述✿★◈ღ，早在高中时✿★◈ღ，自己就想创业✿★◈ღ，但当时这一念头被父亲摁下了✿★◈ღ，家里还是希望他完成本科学业✿★◈ღ。

　　在姜哲源看来✿★◈ღ，创业是“在开放世界✿★◈ღ，做开放任务”✿★◈ღ，能让人在没有任何条件束缚的情况下✿★◈ღ，发挥真实的能力水平✿★◈ღ，比拼的维度会更多✿★◈ღ。而上学和工作✿★◈ღ，都是别人设定一个赛道✿★◈ღ，你在里边奔跑✿★◈ღ，看谁跑得更快✿★◈ღ，比拼的维度更单一✿★◈ღ。

　　学业进入到博士阶段后✿★◈ღ，姜哲源开始对机器人领域的研究产生兴趣✿★◈ღ。他想起在读博之前✿★◈ღ，父亲给他的两个忠告✿★◈ღ，“你要做那种有深度的研究✿★◈ღ，且只需要发两类论文✿★◈ღ，*类是一个领域的*篇论文✿★◈ღ，第二类是一个领域的最后一篇论文✿★◈ღ。”

　　姜哲源的父亲姜开利是清华大学物理系教授✿★◈ღ，曾受聘为长江学者特聘教授✿★◈ღ，也是第二批“万人计划”领军人物✿★◈ღ。2002年读博期间✿★◈ღ，姜开利就曾以*作者身份✿★◈ღ，在《Nature》杂志上发表过文章✿★◈ღ。

　　姜哲源很赞同父亲的观点✿★◈ღ。读博期间✿★◈ღ，姜哲源关注到《Science Robotics》连续多次刊登了苏黎世联邦理工大学（ETH Zurich）团队✿★◈ღ，关于四足机器人的代表性研究案例——ANYmal项目✿★◈ღ。《Science Robotics》是国际*学术期刊《Science》的子刊之一✿★◈ღ，也是机器人学领域的权威期刊✿★◈ღ。姜哲源判断✿★◈ღ，四足机器人领域要火✿★◈ღ。

　　然而✿★◈ღ，姜哲源转念一想✿★◈ღ，既然已经那么多人研究四足机器人领域✿★◈ღ，而且该行业刚开始火爆✿★◈ღ，短期内也不具备发表最后一篇论文的机会✿★◈ღ。所以✿★◈ღ，姜哲源决定将“四足机器人+强化学习”的逻辑✿★◈ღ，应用到人形机器人领域✿★◈ღ，他推测这应该也存在一些机会✿★◈ღ，况且人形机器人也是很多工程师们的*梦想凯发,凯发k8,K8✿★◈ღ。

　　当时✿★◈ღ，国内还没有人做力控人形机器人的硬件✿★◈ღ，姜哲源认为✿★◈ღ，这既是阻碍✿★◈ღ，也是机会✿★◈ღ。如果没有成熟的硬件本体✿★◈ღ，自己造本体就会成为这个领域的竞争门槛和壁垒✿★◈ღ。因此✿★◈ღ，在清华大学读博期间✿★◈ღ，姜哲源在导师的支持下组建团队造出了一台人形机器人✿★◈ღ。

　　2023年✿★◈ღ，在清华大学读博的第3年✿★◈ღ，姜哲源最终决定辍学创业✿★◈ღ。松延动力早期的团队都是姜哲源在社交媒体上认识的朋友✿★◈ღ，他们来自清华大学与中国科学院等多所知名院校✿★◈ღ。

　　胡晨旭是松延动力联合创始人兼首席科学家✿★◈ღ，也是姜哲源的高中同学✿★◈ღ，本科毕业于浙江大学竺可桢学院求是数学班✿★◈ღ，后进入清华大学交叉信息研究院（即MARS Lab）攻读博士学位✿★◈ღ，师从多模态学习领域专家赵行教授✿★◈ღ。

　　在清华MARS Lab读博期间✿★◈ღ，胡晨旭专注于“人脸+语音”多模态融合技术✿★◈ღ，研究方向涵盖语音合成✿★◈ღ、音视频联合学习等✿★◈ღ，发表了多项AI模型训练与具身智能领域的研究成果✿★◈ღ。

　　2023年9月✿★◈ღ，松延动力正式成立✿★◈ღ。团队仅用了4~5周时间✿★◈ღ，便将*代人形机器人原型机N1从概念设计推进到加工制造✿★◈ღ，并完成了装配与测试✿★◈ღ，还顺利实现了机器人双足行走稳定性测试✿★◈ღ。

　　姜哲源的创业起步可谓非常顺利✿★◈ღ。“*台机器人制造出来✿★◈ღ，*轮融资就拿到了✿★◈ღ；再把机器人调到能平稳行走之后✿★◈ღ，第二轮融资就拿到了✿★◈ღ，前两轮拿了3000多万元✿★◈ღ。”姜哲源告诉《中国企业家》✿★◈ღ。

　　高光时刻✿★◈ღ，危机也正在悄悄降临✿★◈ღ。姜哲源回忆✿★◈ღ，之后的一段时间里✿★◈ღ，团队就再也没有做出新的demo✿★◈ღ，公司也陷入了停滞不前的瓶颈之中✿★◈ღ。

　　当突然有3000多万元的时候白兔糖漫画下载✿★◈ღ，他觉得自己有点膨胀了✿★◈ღ，最显著的表现就是“花钱无度”✿★◈ღ。拿到两轮融资之后✿★◈ღ，松延动力的团队快速膨胀✿★◈ღ，开销也日渐增多✿★◈ღ。现在回头看✿★◈ღ，姜哲源坦承✿★◈ღ，“其实那3000万元本来够公司运行1~2年✿★◈ღ，但是最终可能只花了10个月✿★◈ღ。”

　　2023年年底✿★◈ღ，当财务负责人告诉自己✿★◈ღ，公司账上的资金支撑公司不到10个月时✿★◈ღ，姜哲源陷入了巨大的焦虑✿★◈ღ。他形容那段时间公司的状态是“多器官衰竭”✿★◈ღ。

　　一方面✿★◈ღ，公司内部组织管理开始变得混乱✿★◈ღ，因为机器人业务进展不大✿★◈ღ，融资也变得特别困难✿★◈ღ。另一方面✿★◈ღ，市场上涌现出越来越多的人形机器人公司✿★◈ღ，竞争压力越来越大✿★◈ღ。

　　姜哲源内外交困✿★◈ღ，“我一度觉得这个公司要完了✿★◈ღ。”姜哲源向《中国企业家》回忆✿★◈ღ。但冷静下来后✿★◈ღ，姜哲源开始叩问自己的内心✿★◈ღ，当初为什么要创业？

　　做人形机器人✿★◈ღ，他的本意是希望让机器人在技术上实现良好的运动控制效果✿★◈ღ，聚焦到运动控制✿★◈ღ。姜哲源判断✿★◈ღ，在技术趋势上✿★◈ღ，人形机器人领域强化学习必然要取代MPC（Model Predictive Control✿★◈ღ，模型预测控制）✿★◈ღ。

　　厘清了初心✿★◈ღ，姜哲源又从0开始搭建强化学习的团队✿★◈ღ，希望找出能够带领公司走向下一个技术高地的潜力型人才✿★◈ღ。当时✿★◈ღ，招聘市场都在哄抢有强化腿足式真机机器人学习的经验的人才✿★◈ღ，他们的工资甚至飙到10万元/月✿★◈ღ。姜哲源面试了很多人✿★◈ღ，但是发现工资根本开不起✿★◈ღ。“如果按照这个薪资价格招人✿★◈ღ，公司的现金流更支撑不了多久了✿★◈ღ。”姜哲源称✿★◈ღ。

　　最终✿★◈ღ，姜哲源决定不去硬磕那些价格在*梯队的人选✿★◈ღ，转而开始看一些虽然没有经验✿★◈ღ，但是理论水平很优秀✿★◈ღ，且有工程化能力的人才✿★◈ღ。

　　为了把这些人才筛选出来✿★◈ღ，姜哲源自己设计了一套题✿★◈ღ，要求面试者基于苏黎世联邦理工大学ETH团队的四足机器人开源代码✿★◈ღ，调试双足机器人行走的运动控制✿★◈ღ。姜哲源设计这套题有两个目的✿★◈ღ，*✿★◈ღ，看看候选人的能力到底如何✿★◈ღ；第二✿★◈ღ，让候选人知道老板是真正懂技术的✿★◈ღ，以后入职并不会瞎指挥✿★◈ღ。

　　最终✿★◈ღ，做出那些题的人✿★◈ღ，成了松延动力现在核心算法团队的中坚力量✿★◈ღ，新的人才和算法来了之后✿★◈ღ，快速拿以往的人形机器人展开了调试✿★◈ღ，结果用了不到2个月的时间✿★◈ღ，让机器人从走路✿★◈ღ、跑步✿★◈ღ、跳跃全部跑通✿★◈ღ，迅速完成了技术迭代✿★◈ღ。

　　姜哲源把这次危机之后的变革✿★◈ღ，称为公司内部的第二次创业✿★◈ღ，2024年年底✿★◈ღ，松延动力的内部组织管理彻底理顺凯发,凯发k8,K8✿★◈ღ，人形机器人业务也逐步进入正轨✿★◈ღ。

　　但姜哲源承认✿★◈ღ，即便是现在✿★◈ღ，组织管理对自己而言也仍然是一个挑战✿★◈ღ。“我们以前都是哪缺补哪✿★◈ღ，一直是疲于奔命的感觉✿★◈ღ，没有正向地去设计一套组织架构✿★◈ღ，这将成为我今年很重要的工作✿★◈ღ。”谈到组织管理时✿★◈ღ，姜哲源告诉《中国企业家》✿★◈ღ。

　　技术迭代之后✿★◈ღ，姜哲源面临的一个新命题是✿★◈ღ，如何让外界市场知道松延动力是一家优秀的人形机器人公司？

　　2025年央视春晚上✿★◈ღ，宇树科技为人形机器人赛道烧了*把火✿★◈ღ。人形机器人本体公司也迎来商业化和量产交付✿★◈ღ。而彼时的松延动力完全不具备任何商业化能力✿★◈ღ：市场营销✿★◈ღ、销售团队都没有搭建✿★◈ღ，公司没有做过任何宣传✿★◈ღ。

　　那段时间✿★◈ღ，姜哲源最怕收到老股东们的关心✿★◈ღ，眼看着一家家机器人公司的流量都爆了✿★◈ღ，当时姜哲源给自己立下目标✿★◈ღ：“我们一定要一炮而红”白兔糖漫画下载✿★◈ღ。

　　最终✿★◈ღ，姜哲源决定参照小米SU7 Ultra的产品策略✿★◈ღ，发布一个最出色的demo✿★◈ღ，搭配一个最惊人的价格✿★◈ღ，形成一个社交话题✿★◈ღ。

　　后空翻被认为是人形机器人中最难的动作之一✿★◈ღ，姜哲源带领团队把目标聚焦在这一动作上✿★◈ღ，硬件✿★◈ღ、软件✿★◈ღ、算法等所有人为这一目标服务✿★◈ღ。历时一个多月✿★◈ღ，人形机器人N2真的就完成了后空翻✿★◈ღ。

　　3月14日✿★◈ღ，松延动力发布了人形机器人N2和升级版机器人E1✿★◈ღ，其中✿★◈ღ，N2身高1.2米✿★◈ღ，体重30公斤✿★◈ღ，具备后空翻✿★◈ღ、大步行走✿★◈ღ、奔跑✿★◈ღ、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力✿★◈ღ，奔跑速度实测最快可达每秒3.5米✿★◈ღ，在人形机器人产品当中表现突出✿★◈ღ。

　　如姜哲源所料✿★◈ღ，N2在“室内外多场景”一镜到底下的连续空翻能力✿★◈ღ，叠加3.99万元的量产售价✿★◈ღ，迅速引发行业热议✿★◈ღ。毕竟3.99万元的价格✿★◈ღ，连宇树科技Unitree G1基础款9.9万元售价的一半还不到✿★◈ღ，而且标配各个层级的2次开发接口✿★◈ღ。

　　姜哲源告诉《中国企业家》✿★◈ღ，“这确实牺牲了一部分毛利✿★◈ღ，但我们*步目标是实现规模化✿★◈ღ，第二步目标才是真正实现现金流转正白兔糖漫画下载✿★◈ღ。规模起来后✿★◈ღ，在同样价格情况下✿★◈ღ，能够把毛利水平提到一个更健康的水平✿★◈ღ。”此外凯发,凯发k8,K8✿★◈ღ，他也表示所有结构件开模之后✿★◈ღ，成本自然会降低✿★◈ღ，压铸工艺比CNC（机加工）便宜很多✿★◈ღ。

　　4月份的机器人马拉松大赛引发的关注度✿★◈ღ，也让姜哲源认识到✿★◈ღ，适度的营销是有必要的白兔糖漫画下载✿★◈ღ，他形容做人形机器人这一行“虽然酒香不怕巷子深✿★◈ღ，但巷子太深也不行”✿★◈ღ。

　　人形机器人的火热✿★◈ღ，也伴随诸多争议✿★◈ღ。今年3月✿★◈ღ，金沙江创投董事总经理朱啸虎就公开质疑人形机器人是伪需求✿★◈ღ，并表示金沙江正在批量退出人形机器人公司✿★◈ღ，其中就包括松延动力✿★◈ღ。

　　朱啸虎为阐释自己的观点✿★◈ღ，几连反问✿★◈ღ：现在是个人形机器人就会翻跟头✿★◈ღ，但商业化在哪里？可能的客户在哪里？高校买回去做研究✿★◈ღ、央企买回去做前台展示✿★◈ღ，都不是理想中的商业化路径✿★◈ღ。此外✿★◈ღ，朱啸虎还表示✿★◈ღ，“我们喜欢的是可持续的✿★◈ღ，能够给客户创造价值的商业化✿★◈ღ。”

　　朱啸虎的言论迅速在创投圈引起争议✿★◈ღ，经纬创投创始合伙人张颖就发言称✿★◈ღ，“朱老板别闹✿★◈ღ，机器人领域前景一片光明✿★◈ღ，百花齐放✿★◈ღ，有点泡沫再正常不过✿★◈ღ。你这言论✿★◈ღ，以后机器人赛道的优质公司谁还愿意搭理你？”

　　姜哲源对于朱啸虎的言论感到莫名其妙和无奈✿★◈ღ。他告诉《中国企业家》✿★◈ღ：“松延动力压根就不是朱啸虎亲自投的✿★◈ღ，而是张予彤投的✿★◈ღ，我甚至都没有朱啸虎的联系方式✿★◈ღ。金沙江虽然在非共识阶段做的投资✿★◈ღ，但其实早在去年就退出了✿★◈ღ，但不知道为什么朱啸虎在今年才大肆讲批量退出的观点✿★◈ღ。”

　　3月29日✿★◈ღ，松延动力在视频号发布自家人形机器人跑步的视频✿★◈ღ，视频字幕写着“无惧杂音 继续前进”✿★◈ღ，配文还带上了“金沙江创投”“朱啸虎”等标签✿★◈ღ。姜哲源在朋友圈转发该视频时评论称✿★◈ღ：“两岸猿声啼不住✿★◈ღ，轻舟已过万重山✿★◈ღ。”

　　据姜哲源透露✿★◈ღ，在人形机器人半程马拉松之后✿★◈ღ，N2机器人大订已突破1000台✿★◈ღ，总订单规模也已经破亿✿★◈ღ，客户主要集中在高校科研和文旅行业✿★◈ღ。他认为✿★◈ღ，这两类领域的市场空间虽然不算很大✿★◈ღ，但是具备持续性✿★◈ღ，也是实打实的真实需求✿★◈ღ。

　　首程控股旗下首程资本管理合伙人朱方文参与投资了宇树科技✿★◈ღ、松延动力机器人等企业✿★◈ღ，他判断✿★◈ღ，2025年人形机器人的出货量会比2024年有一个量级的增长✿★◈ღ，全球范围内会有数家企业人形机器人的年出货量跨过千台大关✿★◈ღ，主要集中在科研✿★◈ღ、导览展览✿★◈ღ、数据采集和工厂试用等场景✿★◈ღ。

　　不过✿★◈ღ，姜哲源也承认人形机器人离买回家干活还有至少3~5年的时间✿★◈ღ。而人形机器人现在要下地干活✿★◈ღ，*的难点在于泛化性✿★◈ღ。

　　“实验室里我们看到很多惊艳的demo✿★◈ღ，像机器人炒虾✿★◈ღ、叠被子✿★◈ღ、叠衣服✿★◈ღ，但是当这些机器人进入家庭环境的时候就不太行了凯发,凯发k8,K8✿★◈ღ。因为机器人这种靠数据驱动的算法在泛化性上存在一些问题✿★◈ღ。而泛化性的*支撑在于数据✿★◈ღ，没有足够海量✿★◈ღ、多样化的数据✿★◈ღ，实现不了很好的泛化性✿★◈ღ。”姜哲源告诉《中国企业家》✿★◈ღ。

　　2025年以来✿★◈ღ，从宇树科技的出圈✿★◈ღ，到人形机器人马拉松中松延动力的出圈✿★◈ღ，姜哲源明显感觉到今年与2024年*的差别在于✿★◈ღ，今年将会是商业化元年✿★◈ღ。今年凯发,凯发k8,K8✿★◈ღ，姜哲源给自己设定的目标是打通从研发✿★◈ღ、生产到销售✿★◈ღ、售后的商业化闭环✿★◈ღ，让飞轮运转起来✿★◈ღ。

　　“如果公司一直需要靠融资支撑✿★◈ღ，容易受到资本市场环境波动的影响✿★◈ღ。当成为一家有利润✿★◈ღ、有正向现金流的公司✿★◈ღ，公司发展才能更健康✿★◈ღ，才有资格去追逐星辰大海✿★◈ღ。”姜哲源表示✿★◈ღ。

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